作者們將MWCNTs、TPA、PAN、PVP四者復合在一起制備了電紡纖維,然后經過退火碳化后即可得到多響應性(可響應濕度、光和電流)的致動器,而應用在柔性機器人的致動器研究目前還不多,具有一定的挑戰性。
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